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G6 SCARA机器人

爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。

G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。 

臂长

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

负载

最大: 6 Kg
额定: 3 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊顶/侧壁):  27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊顶/侧壁):  27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊顶/侧壁):  28 / 28 / 29.5

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (non condensing)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/1kg有效负载)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

最大运动速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm):  150 x 150 (4-M8)
Z轴直径: 20 mm

可选手臂配置

安装类型:  台面,吊顶,侧壁
洁净及ESD标准:  ISO 3级洁净及ESD保护
防护等级:  IP54, IP65