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G20 SCARA机器人

爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有最高性能。采用爱普生创新的高刚性臂设计,G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。今天,承诺实现更高有效负载的大多数机器人可以只用大幅缩短的循环时间和极少的占空比就能做到。设计G20 SCARA机器人的目的是将高负载打包,然后24/7地高速运行。G20 SCARA非常适用于较高有效负载的应用,例如机器加载/卸载,码垛,机械装配,取放应用,食品加工和数以百计的其他应用。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品,和许多其他行业,爱普生G20 SCARA为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能,这是其他SCARA机器人无法做到的。

G20 SCARA机器人手臂可提供850和1000毫米臂长,带180(150洁净型)或420(390洁净型)Z轴臂长;还可提供台面安装,侧壁安装或吊顶安装选择。此外,它还可提供洁净/ ESD,冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择,确保您下一个应用得到合适的机器人。

G20 SCARA机器人采用新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E,爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体积较小,因而占用工厂空间较少,使工厂总成本减少。

臂长

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
    G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
   J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
            J3: +/-0.010 mm
            J4: +/-0.005 deg

负载

最大:20 Kg
            额定: 10 Kg

用户线路

电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
            气路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊顶/侧壁):  48 / 48 / 53
            G20-A0x (地板/吊顶/侧壁):  50 / 50 / 55

环境适用

温度: 5- 40 deg C
            湿度: 10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
            基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

G20-85x: 0.37 secs
            G20-A0x: 0.42 secs

最大运行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
     G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
   J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
     J4: 1,700 deg/sec

电机功率

J1: 750 瓦
            J2: 600 瓦
            J3: 400瓦
            J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
            U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):  200 x 200 (4-M12)
            Z轴直径: 25 mm

可选手臂配置

安装类型:  台面,吊顶,侧壁
            洁净及ESD标准:  ISO 3 Clean & ESD
            防护等级:  IP54, IP65