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C3紧凑型6轴机器人

爱普生C3紧凑型6轴机器人刚刚确立了小规格6轴机器人性能的新标准。作为紧凑型6轴机器人的领导者,我们全新的C3设计包括独特的紧凑型手腕节点和纤细的机体肘部设计。爱普生C3机器人具备出色的灵活性,专为狭小空间内的大型工作而制造。我们的目标是在紧凑包装内建造稳健的机器人,且具有能满足爱普生高性能标准的能力。全新的爱普生C3能满足以上众多要求,并具备更多其他功能。

爱普生C3的循环时间低至0.37秒,比许多竞争对手的SCARA机型要快。在同类产品内,C3所有的6个关节平均比竞争对手同等机型快32.4%。C3的足迹与运动范围比率独一无二,其杰出的灵活性使爱普生机器人能轻松做到其他小型6轴手臂无法办到的工作(或者是那些需要花更多循环时间来完成的工作)。

实现方式

与同等尺寸机型相比,我们的纤细线性机体和紧凑型手腕设计能达到较大的运动范围,减少机械限制。此外,较大的电机和优秀的伺服控制允许快速精确的运动控制,也就是说,新应用的运动更平滑。除此之外,爱普生加速率和减速率能在平滑途径上提供快速运动。

服务领域

爱普生C3紧凑型6轴机器人特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。它们可被广泛的应用于一系列应用,从血样处理到DNA测试,或从仪表板总成到医疗仪器装备。这些机器人能处理成千上万的不同应用。请拨打我们的电话,让我们来帮助您开发新应用。

核心规格

重复定位精度: +/-0.020mm
负载 (Kg): Max 3 / Rated 1
循环时间: 0.37 sec
重量: 27 Kg

臂长

水平臂长 (到安装面): 665mm
水平臂长 (到腕心): 600mm
垂直臂长 (到安装面): 885mm
垂直臂长 (到腕心): 820mm

其他臂长配置

安装类型: 台面安装,吊顶安装,角度安装
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD

用户线路

电线: 9 (接口连接器)
Air: 4

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用控制器

RC180 微型功率驱动型
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
 

运动范围

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

所有6轴均有

选项

视觉导引
.NET支持
设备网,以太网, IP, 现场总线, CC-Link
传送带追踪(只适用于RC620(已下市))
GUI 构建器(只适用于RC620(已下市))
安全和审计

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)