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RS3 SCARA机器人

臂长

第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs
 

最大运行速度

第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD