EPSON_LS6_SCARA_Front_view

LS6 SCARA机器人

爱普生LS6 SCARA机器人非常适用于追求高性价比的工厂。它们可用于多种应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。爱普生LS6 SCARA机器人是需要高性价比的客户优选。 LS6 SCARA有500、600和700毫米三种可选臂长,并提供ISO 4级洁净型号。凭借出色的循环时间,业内较强的易使用性和爱普生一贯的可靠性,使LS6成为优选机器人。

所有爱普生LS6 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的 RC90控制器 配套提供,以较低价格提供较高易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

臂长

LS6-502x:500 mm 第一关节 + 第二关节 (225+275 mm)
LS6-602x:600 mm 第一关节 + 第二关节 (325+275 mm)
LS6-702x:700 mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):200 mm (170 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节:+/-0.020 mm
第三关节:+/-0.010 mm
第四关节:+/-0.010 deg

负载

最大:6 Kg
额定:2 Kg

用户线路

电路:15 lines
气路:6mm x 2, 4mm x 1

重量

LS6-502x:17 Kg
LS6-602x:17 Kg
LS6-702x:18 Kg

环境适用

温度:5- 40 deg C
湿度:10 - 80% (非冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(W/1kg有效负载)

LS6-502x:0.40 secs
LS6-602x:0.42 secs
LS6-702x:0.44 secs

最大运行速度

LS6-502x (第一关节+第二关节):6,150 mm/sec
LS6-602x (第一关节+第二关节):6,800 mm/sec
LS6-702x (第一关节+第二关节):7,450 mm/sec
第三关节:1,100 mm/sec
第四关节:2,000 deg/sec

电机功率

第一关节:200瓦
第二关节:200 瓦
第三关节:100 瓦
第四关节:100 瓦

其他

插入力:100N (10.19 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.12 / 0.01 kg*m2

测量

安装孔径(mm):150 x 150 (4-M8)
Z轴直径:20 mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

可选配置

Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing

软件

开发软件:爱普生 RC+ 7.0