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LS20 SCARA机器人

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术,相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人,LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案,如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格,爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号,其Z轴长420mm(洁净型为390mm)。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供,以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项,如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等,可缩短整体开发时间。

轴臂长

LS20-804x:800mm 第一关节+第二关节(350+450mm)
LS20-A04x:1000mm 第一关节+第二关节(550+450mm)
LS6-701x:700mm 第一关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z):420mm(390 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节:+/-0.025mm
第三关节:+/-0.010mm
第四关节:+/-0.010度

负载

最大:20Kg
额定:10Kg

用户线路

电路:15线(D-sub);9线(D-sub)
气路:6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804x:47Kg
LS20-A04x:50Kg

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(非冷凝)

机器人电缆

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间(负载2Kg)

LS20-804x:0.42 secs
LS20-A04x:0.45 secs

最大运行速度

LS20-804x (第一关节 + 第二关节):9,940 mm/sec
LS20-A04x (第一关节 + 第二关节):11,250 mm/sec
第三关节:2,020 mm/sec
第四关节:1,400 deg/sec

电机功率

第一关节:750瓦
第二关节:600瓦
第三关节:400瓦
第四关节:150瓦

其他

插入力:250N(25.49kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated):0.45 / 0.05 kg*m2

测量

安装孔径(mm):200 x 200 (4-M16)
Z轴直径:20mm

可选手臂配置

安装类型:台面
洁净:ISO 4级洁净

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(爱普生 RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件:爱普生 RC+ 7.0