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T6紧凑型SCARA一体机

名称T6-602S
安装类型桌面安装
臂长(关节 #1+#2)600 mm
本体重量 (不含电缆)22 kg
本机最大运动范围*5关节#1± 132 deg
关节#2± 150 deg
关节#3200 mm
关节#4± 360 deg
重复定位精度关节t#1~2± 0.04 mm
关节#3± 0.02 mm
关节t#4± 0.02 deg
本机最大运动速度*5关节t#1~24180 mm/s
关节#31000 mm/s
关节t#41800 deg/s
负载*1额定2 kg
最大6 kg
标准循环时间*20.49s
第四关节容许惯性力矩*3额定0.01 kg·m2
最大0.08 kg·m2
第三关节下压力83 N
用户线路接口Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),  User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度AC100-240V / 5m
功耗*41.2 kVA
适用控制器内置控制器
安装环境标准型
安全标准CE 认证


*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载2kg下,(水平300mm,垂直25mm),往返拱形运动的循环时间(以本机最大速度及最优路径坐标运行)

*3:负载重心与第4关节的中心一致,如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*4:根据操作环境和操作软件而定。

*5:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,与实际使用数据存在差异。

软件选件
Vision Guide 7.0(CV2/CV1/PV1)
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
控制器选件
示教器 TP1
示教器TP2
示教器TP3
传送带跟踪
PG 卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O 扩展卡
现场总线I/O(从站)
现场总线I/O(总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 PV1, CV2
压力传感器 S250
驱动单元 (DU)

 

注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,与实际使用数据存在差异。