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T3 紧凑型SCARA 一体机

参数T3-401S
安装类型桌面安装
臂长(关节 #1+#2)400 mm
本体重量 (不含电缆)16 kg
最大运动范围关节#1± 132°
关节#2± 141°
关节#3150 mm
关节#4± 360°
重复定位精度关节#1~2± 0.02 mm
关节#3± 0.02 mm
关节#4± 0.02°
负载*1额定1 kg
最大3 kg
标准循环时间*20.54 s
第4关节容许惯性力矩*3额定0.003 kg·m2
最大0.01 kg·m2
第3关节下压力89 N
用户线路接口Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),  User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度AC100-240V / 5m
适用控制器本体内部
安装环境标准型
安全标准CE 认证


*1:请勿超过最大负载使用。

*2:负载1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*3:负载重心与第4关节的中心一致。如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

控制器选件
示教器 TP1 — 
示教器 TP2,TP3
传送带跟踪
PG卡
紧急停止开关
RS-232C 扩展卡
I/O扩展卡
现场总线I/O (从站)*4
现场总线I/O (总站)
I/O 线缆套件
视觉选件 (PV1,CV1,CV2)
压力传感器选件 (S250)*5
驱动单元 (DU)
软件选件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR


*4: CC-LINK 适用。

*5: 暂不支持