EPSON_C8_1

C8L长距离6轴机器人

爱普生C8L长距离6轴机器人具有高性能和更大运动范围,同时保持独有的纤细线性套件。负载高达8Kg,能进入狭小空间,完成多种不同的中型六轴工作,且占地面积很小。如同爱普生C4机器人,C8L设计包括紧凑手腕俯仰和纤细的机身肘部。重量只有52Kg,同时还保证更大运动范围和更快循环时间。总之,爱普生C8L机器人专门用于狭小空间的繁重工作。我们的目标是继续开发满足爱普生高性能标准的耐用紧凑型6轴机器人。新型爱普生C8L机器人将负载提高到8Kg,从而完成更多工作,同时确保速度快、循环时间短,且占地面积小。

爱普生C8L机器人只需0.38秒的循环时间(负载高达3Kg)。它采用J1轴上的1000W电机启动,力量强大,但体积紧凑。运动范围与占地面积之比较大,且具有高度灵活性。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)

C8机器人具有纤细的线性机身和紧凑的手腕,且运动范围更大、机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更准确、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了高性能伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生较高速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器,并通过检测和消除振动的方式较大地减少振动。

服务的行业

爱普生C8L长距离6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时,请联系我们给您帮助。

核心参数

重复定位精度:+/-0.030mm
负载(Kg):最大8Kg/额定3Kg
循环时间:0.38秒(3Kg负载)
重量:52Kg(56Kg IP67型)

臂长

水平臂长(至安装面):981mm
水平臂长(至手腕中心):901mm

可选臂长配置

安装方式:台面安装、吊顶安装
洁净型和防静电型:ISO 3级洁净度和防静电
防护型:IP67额定

用户线路

电线:15针(D-Sub连接器)
以太网:8针RJ45(5类或等效物)
导力连接:导力连接器6针(将来)
空气:2(6mm)

环境适用

温度:5-40℃
湿度:10 - 80%(不结露)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令:EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1(转向):+/-240度
J2(下轴臂):-158到+65度
J3(上轴臂):-61到+202度
J4(手腕旋转):+/-200度
J5(手腕弯曲):+/-135度
J6(手腕扭转):+/-360度

电机功率

J1:1000瓦
J2:750瓦
J3:400瓦
J4:100瓦
J5:100瓦
J6:100瓦

允许惯性矩

J4:0.47 kg•m2
J5:0.47 kg•m2
J4:0.15 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导(CV2或PV1)
.NET 支持(EPSON RC+ 7.0 API)
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

软件

开发软件:EPSON RC+ 7.0