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S5L 长臂 6 轴机器人

与爱普生 S5 系列相似,爱普生 S5L 系列 6 轴机器人具有卓越的性能和业界领先的控件。其主要区别在于 S5L 机器人的手臂更长。无论您在寻找高速、低振动、高负载、手臂更长的机器人还是用于特殊环境的机器人,爱普生都能提供合适的 S5L 型号,满足您的作业要求。S5L 拥有刚性手臂设计,并结合了先进的爱普生伺服控制技术,可提高运动速度、降低振动,即使在需要高精度、高速率循环的情况下也如此。所有 S5L 6 轴机器人的各个轴上都有刹车,能够灵活地安装在台面上、墙壁上或吊顶上。S5L 机器人还具有 ISO4 洁净度和 IP65 冲洗配置。

爱普生 S5L 6 轴机器人可配备我们业界领先的基于 PC 的 RC620+(已下市) 控制器,或紧凑但功能强大的 RC180 控制器。S5L 6 轴机器人提供双层控制功能,客户可选择合适的控制器进行作业。客户还可以在整个工厂采用一个控制解决方案,无论选择使用哪种爱普生机器人(6 轴、SCARA 或线性轴机器人)。此外,我们的开发环境 EPSON RC+ 提供业界领先的易用性,具有直观的设计和多个节省时间的特性和功能。爱普生基于 PC 的 RC620+(已下市) 控制器具有强大的功能和灵活性,可能够降低工作单元集成,在一个紧凑的封装内集成了典型机器人工作单元所需的所有功能。

我们服务的行业

爱普生 S5L 机器人适用于需要 6 轴灵巧性的作业,如:小部件组装、分拣、机加工、物料搬运、医疗设备制造、包装、食品搬运及许多需要高速、高精度、大范围和/或平稳运动的作业。爱普生 S5L 6 轴机器人广泛应用于以下行业:医疗、消费品、食品、汽车、电子、PC 外设、半导体、塑料、家用电器和航空航天业。它们可用于从物料搬运到医疗产品组装在内的各种作业。这些机器人可执行数以千计的不同作业。欢迎来电垂询,我们将为您的新作业提供帮助。

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
            负载 (Kg):  Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
            循环时间: 0.49 sec
            重量: 38 Kg

臂长

至工具顶端: 975mm
至P点: 895mm

可选手臂配置

安装类型: 台面,吊顶,侧壁
            洁净规格:  ISO4级洁净
            防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
            Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
            Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
            CE
            JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
            基于PC的RC620 +(已下市)高性能
             

运动范围

J1(转向): +/-170 deg
            J2(下臂): -150 to +65 deg
            J3(上臂): +190 to -72 deg
            J4(手腕转动): +/-190 deg
            J5(手腕弯曲): +/-135 deg
            J6(手腕旋转): +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
            J2: 400 Watts
            J3: 200 Watts
            J4: 50 Watts
            J5: 50 Watts
            J6: 50 Watts

制动器

所有6轴

选项

Vision Guide
.NET支持
            DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
            Conveyor Tracking (RC620+(已下市) Only)
          GUI Builder(仅RC620+(已下市))
            安全/审核

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)